钢片琴（mustel）为法国巴黎Mustel·Victer发明。其子申请专利而正式有此乐器，最初的发音体用一系列音叉，亦称钢叉琴。 1886年正式命名为钢片琴，实际现在的钢片琴音条和共鸣管均以铝制作。 本来是专利品，不过目前专利权已消失，因此开始有了音域扩增了低一匀的乐器。
钢片琴外表看起来类似一架直立式的小钢琴，也有点像小型的簧风琴，是型如小型钢琴的键盘乐器，踏板有一个至两个。这些踏板的功能与钢琴的延音踏板一样。如果是两个踏板，左边的管制低音域，右边的管制高音域。也是利用键盘乐器原理的槌子敲打钢片发出声音，每一钢片位于小共鸣盒上，不同音高的金属片排列在一个共鸣箱上，弹琴键带动以毛毡包的小捶敲击发音。键盘触动四组琴槌，直接敲打在铁片上，每个铁片下各有一个木制共鸣器发声，不过也可以把它当作键盘铁琴。不过跟键盘铁琴构造设计还是有差异。
和键盘铁琴不同的地方：(1)键盘形铁琴使用硬质琴槌敲奏，钢片琴是使用和钢琴一样的琴槌。
(2)键盘形铁琴没有共鸣板，钢片琴有木制共鸣板。
(3)钢片琴的音板两头有另和皆有钢块，铁琴则没有。
钢片琴由长短不一的钢片或铝板组成，排列法与风琴的黑白键相似。用两根金属小槌或木槌直接敲击钢片或铝板而发音。键盘式的钢片琴，通过键盘的机械装置来敲击钢片，发音原理均相同。音色尖锐、清脆如银铃。奏单音时优美动听，也可奏双音或强音。用高音谱号记谱，音域达二组至三组，乐队中偶然使用，属色彩性乐器，用以描绘崇高的意境或幻想、仙境等段落。
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